Planinsko društvo Škofja Loka je naslednik podružnice slovenskega planinskega društva, ki je bilo ustanovljeno 24. januarja 1907. leta za škofjeloški sodni okraj s sedežem v Selcih. 12. maja 1929. leta je bil sedež podružnice s sklepom občnega zbora prenesen v Škofjo Loko.

22. maja 1932 je bila otvoritev koče na Lubniku, ki je bila 30. aprila 1943 požgana, da ne bi služila okupatorju.

1936 leta je škofjeloška podružnica SPD izdala prvi zemljevid škofjeloškega in polhograjskega hribovja (avtor Otojac Franc)

25. maja 1953 je bila otvoritev sedanjega Doma na Lubniku.

1956 leta je bil ustanovljen mladinski odsek – eden prvih v Sloveniji. Temu je sledila ustanovitev odseka gorske straže v letu 1962, deset let kasneje pa tudi planinski krožek v Osnovni šoli Petra Kavčiča. Temu sledita ustanovitev krožka na OŠ Cvetka Golarja in Ivana Groharja.

Kočo na Blegošu smo dali planincem v uporabo v letu 1977, jo čez 5 let povečali in v letih 2003 – 2006 elektrificirali, adaptirali, napeljali vodovod, zgradili vodno zajetje in čistilno napravo. Načrtujemo povečanje kuhinje in obnovo spalno etaže koče.

Dom na Lubniku je bil v letu 2010 temeljito obnovljen s sredstvi EU, republike Slovenije, občine Škofja Loka in lastnimi sredstvi PD.

Po številu članov smo tretji na Gorenjskem in šesti v Sloveniji.

V vseh osnovnih šolah imamo planinske krožke.